小模数齿轮传动的分类：

按小模数齿轮的啮合原理可分为：

渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。

摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。

按传动轴的相互位置可分为：

平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。

相交轴齿轮传动,包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。

交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

按小模数齿轮的用途可分为：

分度示数用齿轮传动。

计时控制机构用齿轮传动。

伺服机构用齿轮传动。

调整校正机构用齿轮传动。